卧式液压打包机的电液比例控制系统组成
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协力生产的半自动废纸打包机型号不同，但是卧式废纸打包机的电液比例控制系统结构组成部件相同，都可归纳为由指令元件、比较元件、电控制器、电液比例阀、液压执行元件以及检测反馈元件等功能相同的基本单元组成的系统。
(1) 废纸打包机指令元件。它是产生控制信号的输入元件，加与系统的输入端。
(2) 废纸打包机比较元件。它的作用是对输入的信号与反馈信号进行比较，得出的偏差信号作为电控的输入。
(3) 废纸打包机电控制器。它的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，以便达到电-机械转换装置的控制要求。
(4) 废纸打包机比例阀。电液比例控制的核心就是比例阀。比例阀可分为两部分，电-机械转换器及液压放大元件，阀内还可能带有检测反馈元件。
(5) 废纸打包机液压执行器。通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。
(6) 检测半自动废纸打包机的反馈元件。对于闭环控制需要加入反馈元件，它检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。